如果胎位不正 ，医师会先使用超音波判断胎位，如确定为臀位产，可以藉由外力进行胎位的改变，利用“膝胸卧姿”的姿势，希望可以把胎头转向子宫下段，提高阴道生产的机会，假使无法改变胎位，外旋转术(适当以手掌力量，移动胎儿位置)也可帮助胎儿将胎头向下旋转。
但需要注意的是调整胎位时间点，在怀孕周数大于三十六周时才可施行，否则会让正确的胎位再次变成不正。目前在台湾外旋转术并不盛行，因人工调整胎位多少可能产生副作用，如：易引起早期破水、胎儿心跳速率问题、胎盘早期拨离、早产。
所幸，膝胸卧姿可以让一半以上胎位不正 调整过来，虽然有些胎儿又转回臀位，但可再尝试膝胸卧姿调整胎位，为维持胎位在正确的位置，呼吁母亲持续执行膝胸卧姿到生产前，如此一来，随着胎儿成长及子宫腔内空间限制，胎位即能固定。
膝胸卧姿如何做?
采俯卧姿势，将头转向一边，双手曲起平贴在胸部两旁的地面，胸部紧贴地面，两腿与地面垂直成九十度，双膝分开与肩同宽，注意臀部要抬高。
*怀孕七个月开始
*每天早晚各一次
*每次持续约二到五分钟
*注意避免在饭后作此运动
膝胸卧姿-胎位不正的救星