人的生命实际上是从胎儿时期开始的，胎儿大约3个月就有了感觉。起初，当胎儿碰到宫中的一些软组织，如子宫壁、脐带或胎盘时，会像胆小的兔子一样立即避开。
但随着胎儿的逐渐长大，特别是到了孕中后期，胎儿变得“胆大”起来，不但不避开，反而会做出一定反应，如有时母亲抚摸腹壁时，胎儿会用脚踢作为回报。
胎儿在4个半月时，就能辨出甜和苦的味道，孕期快结束时，胎儿的味蕾已经发育得很好，而且喜甘甜味。胎儿在6个多月时就有了开闭眼睑的动作，特别是在孕期最后几周，胎儿已能运用自己的感觉器官了。
当一束光照在母亲的腹部时，睁开双眼的胎儿会将脸转向亮处，他看见的是一片红红的光晕，就像用手电筒照手心时手背所见到的红光一样。
研究发现，4个月的胎儿即可对外界的声音有所感知，而且胎儿得到的声音特别丰富，凡是能透过身体的声音，胎儿都可以感知到。这是因为人体的血液、体液等液体传递声波的能力比空气大得多。这些声音信息不断刺激胎儿的听觉器官，并促进其发育，听觉在人体的智力发育中起着非常重要的作用。当胎儿发育到五六个月时，其大脑皮质结构已经形成，此时胎儿已经有了能够接受外界刺激的物质基础。