一般来说，怀孕3个月时，胎儿的活动是丰富的，这个月的胎儿开始进行踢腿、吃手指等活动了，当隔着母体触摸胎儿的头部、臀部和身体的其他部位时，胎儿会作出相应的反应。婴幼儿的天性是需要爱抚。
胎儿受到母亲双手轻轻地抚摩之后，会引起一定的条件反射，从而激发胎儿活动的积极性，形成良好的触觉刺激，有规律的抚摩胎教，就像是妈妈与胎儿的对话一样，可以形成良好的反应与互动。
胎儿与父母之间是相互依恋的，通过在腹壁上轻轻地抚摩胎儿，可以刺激胎儿的触觉，促进宝宝感觉器官及大脑的发育。因此，通过抚摩，能训练胎儿的肢体反应。这个时候孕妈妈不仅可以抚摩胎儿与其沟通信息、交流感情，还应当抚摩胎儿，训练宝宝的反应。
怎样进行抚摩胎教
1、准备
抚摩胎儿之前，孕妈妈应排空小便。抚摩胎儿时，孕妈妈避免情绪不佳，应保持稳定、轻松、愉快、平和的心态。进行抚摩胎教时，室内环境要舒适，空气新鲜，温度适宜。