孕3个月时
怀孕3月的时候，宝宝能够感受到外界的触摸了。孕妈们在腹部完全松弛的前提下，从上至下、从左至右来回抚摸，也就是在画圈圈一样的。
抚摸时孕妈们动作要轻柔，每次2-5分钟即可。
2孕4个月时
此时孕妈们能开始感受到胎动，在抚摸的基础上进行触、压、拍、打练习。
可用手指轻轻按下再抬起，就像弹钢琴一样，给宝宝以触觉刺激。动作一定要轻柔，如下腹部有发紧发胀之感要立即停止，以免诱发子宫收缩。
3孕5、6个月时
可从上至下、从左至右轻柔而有节奏地抚摸、拍打腹部。
当宝宝用小手或小脚还击时，可在被踢或被推部位轻拍两下，待宝宝再次还击时，如是反复。
可在每晚临睡前进行，此时宝宝的活动会较多，但时间不宜过长，每次10分钟即可。
4孕7个月时
怀孕六七个月以后，待能在腹部明显地触摸到宝宝的头、背和肢体时，孕妈们就可增加“推动练习”了。
平躺于床上，全身放松，轻轻地来回抚摸、按压、拍打腹部，同时可用手轻轻推动宝宝在宫内“散步”。
动作要轻柔自然，用力均匀适当，以免造成腹部疼痛、子宫收缩，每次5-10分钟即可。
5孕8个月时
怀孕8个月，孕妈们摸肚子一定要“由下至上”，不要再“从左到右”抚摸了。
6孕9个月时
怀孕9个月后，孕妈们可以轻轻地抚摸胎儿的头部，有规律地来回抚摸宝宝的背部，也可以轻轻的抚摸宝宝的四肢。
触摸顺序可由头部开始，然后沿背部到臀部至肢体，要轻柔有序，有利于宝宝感觉系统，神经系统及大脑的发育。
可选择在晚间9时左右进行，每次5-10分钟左右。