着床是胎生哺乳类动物的早期胚胎和母体子宫壁结合，从而建立母子间结构上的联系以实现物质交换的过程。着床后的胚胎摄取母体血液营养继续发育。着床是母子双方有准备，相互配合的结合过程。
真兽类动物的受精卵在输卵管中缓慢运行（3～5天），经过连续多次分裂之后形成桑椹胚进入子宫腔，继续发育成为囊胚（名为胚泡）。胚泡外围绕着透明带，依靠吸取子宫腺分泌的子宫乳继续发育。随着胚泡的长大，透明带胀大变薄被撑破而脱落（或被溶解）；胚胎从包膜中脱出。胚胎外壁的滋胚层细胞裸露，直接与子宫内膜接触。
例如：
女子在育龄期，卵巢每月排出一个成熟的卵子，排卵日期在下次月经来潮前14天左右。卵子从卵巢排出后立即被输卵管伞部吸到输卵管内，并在输卵管壶腹部以等待精子的到来。
精子在女性输卵管内能生存1—3天，卵子能生存1天左右，如在女子排卵日前后数天内性交，精子和卵子可能在输卵管壶腹部相遇，这时一群精子包围卵子，获能后的精子其头部分泌，这个细胞称为受精卵或孕顶体酶，以溶解卵子周围的放射冠和透明带，为精子进入卵子开通道路，最终只有一条精子进入卵子，然后形成一个新的细胞卵，这个过程称为受精。
受精卵从输卵管分泌的液体中吸取营养和氧气，不断进行细胞分裂。与此同时，受精卵逐渐向宫腔方向移动，3—4天后到达宫腔时已发育成为一个具有多个细胞的实体，形状象桑椹，所以称为桑椹胚。桑椹胚在子宫腔内继续细胞分裂形成胚泡，大约在受精后6—8天进入子宫内膜，这个过程叫做着床或种植。