高怀德，字臧用，生于公元926年，去世于公元982年，常山真定人，父亲是后周天平节度使、齐王高行周。长大之后，娶宋太祖赵匡胤的妹妹为妻，成为赵匡胤的妹夫。赵匡胤陈桥兵变之后，辅佐赵匡胤登上皇位，成为宋朝的开国功臣。
出生于将门世家的高怀德，少年时就跟随在父亲高行周的麾下。高行周后来镇守各地，高怀德都是高行周的牙将。
开运初年，辽国军队入侵，二十岁的高怀德自请跟随父亲北上抗辽。军队刚刚到达的时候，就遭遇了辽军的埋伏圈。形势十分危急而援军迟迟未到，高怀德众横捭阖，左右射箭，最终成功护卫高行周突围而出。
对辽战争结束之后，高怀德以功升罗州刺史，得诸多赏赐。后来高行周改镇守郓州的时候，高怀德又改任信州刺史。后来杜重威投降辽国，京东诸州叛军四起。面临严峻形势，高怀德拼命抵御，一直坚持到高行周领兵来援，成功击退了辽军。
后晋过渡到后汉之后，高怀德被任命为忠州刺史。一直到后周太祖郭威时期，高怀德仍然备受重用。后来他的父亲高行周去世，高怀德担任东西班都指挥使，兼任吉州刺史，后改任铁骑都指挥使。
北汉领兵进犯之时，高怀德为前路先锋，随郭威前往征讨，攻克高平，战功赫赫。事后论功封赏，高怀德升任铁骑右厢都指挥使，兼任果州团练使。
与北汉作战胜利之后，高怀德又跟随后周世宗柴荣征讨南唐执掌庐州行府事务，充任招安使。因功又升能捷左厢都指挥使，兼任兵州防御使。
当时南唐刘仁瞻等将领和舒元分别守寿春和紫金山，设置连珠砦为屏障，抗金后周军队的进攻。高怀德领后周世宗柴荣之命，率军连夜渡过淮河，攻破南唐军营垒。此战高怀德以寡敌众，不仅出色的完成了主帅布置的任务，同时还将南唐军副将擒拿归营。从副将处知晓南唐俊情报，再立一功。
后周世宗发动北征，高怀德仍然跟随征战，攻克瓦桥关，降服姚内斌，立下大功。后周世宗去世，周恭帝柴宗训继承皇位，高怀德被任命为侍卫马军都指挥使，兼任任江宁军节度，后任北面行营马军都指挥使。
周恭帝年小体弱，跟随后周世宗的一干老臣又全都是声名赫赫，大权在握之辈。这样一来，君臣之间的矛盾显然也就存在了。无法压制和统领这批虎将的周恭帝，最终被先世养的虎狼啃噬。
后周显德七年，后周殿前都点检赵匡胤发动陈桥兵变，率军回师京都，最终逼迫周恭帝禅位，夺取了后周的天下，建立了北宋争政权。高怀德辅佐宋太祖赵匡胤登基，是为开国大将，事后赏赐自然不少。他被赵匡胤任命为殿前副都点检，移镇滑州，充任关南副都部署。后来更是娶宋太祖的妹妹燕国长公主为妻，加封驸马都尉。
李筠在上党发动叛乱，高怀德与大奖石守信联合进攻，攻破李筠军队。叛乱平息之后，以战功升任忠武军节度、检校太尉。
建隆二年，改任归德军节度。开宝六年加任同平章事，宋太宗处登基，高怀德加任兼任侍中，后加任检校太师。太平兴国四年，因为辅佐宋太宗消灭北汉，移镇曹州，受封冀国公，七年为武胜军节度使。
也是在太平兴国去年，高怀德去世，朝廷追赠其为中书令，追封渤海郡王，谥号武穆。