韩世忠，南宋抗金名将，字良臣，延安人，幼时便沉迷于文学，学习刻苦勤奋，少时已是身材魁伟，勇猛过人，随后得家人指点入伍参军。初入行伍，便因作战勇猛，升任小队长，后因为屡次立功，受各大将领赏识，上书为其请封，如此一步一步，最中走到了一方大将的地步。
韩世忠为人正直公道，为官不依附奸臣，反而敢于发出自己的质疑。他一生戎马，屡立战功，在抗击西夏和金军的站队中，为宋朝立下汗马功劳，更是在后来平定各地叛乱中有重要贡献。韩世忠死后，追赠为太师，追封通义郡王，宋孝宗上位之后，又追封蕲王，谥号忠武，配飨宋高宗庙廷。
岳飞，南宋抗金名将，中国历史上著名的军事家、战略家、民族英雄，字鹏举，相州汤阴县人。岳飞幼时沉迷于军事谋略，兼爱武学，喜好读书，所读之书多为《左氏春秋》、《孙吴兵法》等书。他天生神力，曾经三次投身抗戎，前两次都应各种原因，最后辞军回家，第三次之后，岳飞便一直待在军队中，与金兵抗争。
岳飞在公元1128年到公元1141年的十余年，率领岳家军同金军进行了大小数百次战斗，所向披靡，“位至将相”。公元1140年，面对金军毁弃盟约再次入侵，岳飞毅然决然挥师北伐，先后收复郑州、洛阳等地，又于郾城、颍昌大败金军，进军朱仙镇。
虽然岳飞在北伐中获得很大的胜利，但是南宋朝廷主和派声音占据主流，最后还在前线的岳飞，因为宋高宗调回其他路大军，又以十二道“金字牌”下令退军，在孤立无援的情况下，岳飞被迫班师回朝。
回到京城的岳飞等来的不是拜将封侯，而是小人阴谋。在宋金议和过程中，因为金军提出要除掉岳飞的请求，秦桧、张俊等人诬陷岳飞谋反，最后在公元1142年1月，岳飞以“莫须有”的“谋反”罪名，与长子岳云和部将张宪同被杀害。宋孝宗极为之后，为岳飞平冤昭雪，追谥武穆，后又追谥忠武，封鄂王，改葬于西湖畔栖霞岭。
韩世忠与岳飞同为“南宋中兴四将”之一，都是抗击金军的中坚力量，为宋朝立下汗马功劳，但是岳飞在后世的名气却比韩世忠大的多。很多时候人们甚至只知岳飞，而不知道在南宋时还有韩世忠这么一员大将。造成这种情况的原因是什么呢？难道是韩世忠比之岳飞在军事上的成就要低的多吗？
韩世忠较岳飞差太多，那倒不至于。韩世忠实际上比岳飞出头的早，一直以来韩世忠都算是岳飞的上级。生前两人同朝为官，韩世忠为枢密使，岳飞为枢密副使。若说战争功绩，韩世忠也不见得比岳飞差。
韩世忠少年参军，从抗击西夏一直到抗金，为宋代立下无数汗马功劳。期间参加的战斗不计其数，胜多败少，其中不乏以少胜多的案例存在。岳飞有岳家军，韩世忠也有韩家军，两人手上的军事力量在当时都是保家卫国的重要力量。
韩世忠与岳飞最大的差别，大概就在于岳飞最后被秦桧等人陷害致死，留下个千古奇冤，而韩世忠因为一直以来都是宋高宗赵构的心腹，就算最后宋金议和达成，他也能全身而退，辞官归故。
外国崇尚英雄主义，中国也不乏对这些具有传奇色彩的英雄的讴歌。岳飞之所以能在后世达到耳熟能详的地步，除了其功劳颇大，大概就在于他悲剧收场，给后世留下无数感慨吧。
韩世忠长大成人的儿子，一共有三个，分别是韩彦直、韩彦质、韩彦古。
韩彦直，字子温，韩世忠之子，进龙图阁学士，转光禄大夫致仕，卒赠开府仪同三司，爵至蕲春郡公。
韩彦质，韩世忠第三子，元柘二年，以司空、检校太尉致仕，三年卒，年七十七，赠太傅，谥献肃。
韩彦古， 字子师，韩世忠第四子，官至户部尚书，绍熙三年卒。
除了儿子，韩世忠还有一个孙子，名韩覆六，字天寿，韩世忠嫡孙，著书立论，学者尊其号曰‘文昌先生’。所著有《四书小说》、《五经会议》、《涧谷文集》行于世。