在《康熙王朝》中，顺治帝痴迷董鄂妃，后来董鄂妃为他生下一子，顺治帝甚至想要将其立为太子。不过这个孩子是个没福气的，早早夭折。
帝国的储君只能从其他皇子中选择，这天顺治帝将二阿哥福全和三阿哥玄烨叫到面前。当着两个阿哥的面，问他们两个将来想要做什么。
二阿哥福全说将来做一个贤王就足以，而玄烨则说愿意效仿父皇，将来成为一位明君。果然日后，福全成为贤王，是玄烨的左膀右臂。而玄烨继位，成为康熙帝，开创大清盛世。
顺治帝是否真将玄烨和福全叫到身边询问，这我们不知道。但历史上他的确就这个问题问过福全，而福全的回答与电视剧一样。
《清史稿》记：“裕宪亲王福全，世祖第二子。幼时，世祖问志，对：‘愿为贤王。’世祖异之。”
一语成箴，福全长大之后果为贤王。康熙六年福全被封为裕亲王，此后参与政事，为康熙王朝做出重要贡献。
康熙二十七年，准噶尔丹叛乱，勾结沙皇侵略边疆。清朝廷得到消息后，当即下令出兵，镇压准噶尔叛乱。
当时福全被康熙任命为抚远大将军，与另一位兄弟常宁一道出塞平叛。在平定准噶尔丹叛乱中，康熙端坐幕后出谋划策，而福全则驰骋沙场，浴血杀敌。
康熙出塞之后，经过观察和收集到的情报做出部署。他让福全不要轻举妄动，先设法稳住噶尔丹，等到盛京、科尔沁等各部大军一到，联合杀敌以全歼叛军。
福全领命，特地派济隆等找来一百多只羊和二十多头牛，随后带着书信，赶着这些牲畜到噶尔丹一部。
噶尔丹收了牛羊心里高兴，却没想到等福全那边一集合，立刻分三部发动攻势。
福全等人最先遭遇噶尔丹部厄鲁特兵，枪响炮鸣大战爆发。厄鲁特倚仗天险，又利用骆驼形成一道壁垒，从骆驼的缝隙中向清军射击，给清军造成极大损伤。
福全眼见战局没有优势，趁着天黑之时，命清军左翼自山腰插入，攻其不备。突然的袭击，厄鲁特兵防御不当，最终战局逆转。
福全为平叛做出重要贡献，但到底一位是皇帝，一位是亲王，两人处于不平等地位。所以后来福全几次因为擅自调兵退兵不遵从命令而得到康熙的呵斥。
除了因为不遵从军令而受到斥责之外，两兄弟在私下里还是挺要好的。孝庄太后患病，兄弟二人共同侍奉。后来福全重病，康熙亲自探视。
福全去世之后，为纪念这位兄弟，康熙还令画师专门画了一张他和福全的图像。在这幅图中，兄弟二人共坐于梧桐树下，表示兄弟情深。