魏颗，我国古代春秋晋国人士，姬姓，令狐氏。因为令狐氏是从晋国的魏氏分支出去的旁支族人，所以魏颗也被称作令狐文子。春秋时期，晋国在晋文公的统治下，成为一方霸主，晋文公也因此成为了春秋五霸当中的第二霸。魏颗的父亲魏武子就是辅佐晋文公成就霸业的五贤士之一，所以魏氏一族在晋国的地位举足轻重。
魏颗是一个怎样的人呢？魏武子善武，以前在晋文公身边的时候，常常是以其“保镖”的身份而出现的。魏武子的脾气非常暴躁和冲动，魏颗会不会和他的父亲一样呢？
魏颗不像魏武子那样“雄壮威武”，但是却不显得莽撞。他明礼敦厚，是晋国朝堂之上的大将军，统领万军。历史上记载了魏颗“结草衔环”的典故。
《左传》记载到，公元前594年的秋季，秦国国君秦恒公为了和晋国争霸，派出了一位骁勇善战的秦国勇将，即当时著名的大将军杜回。秦军长途跋涉，赶到了辅氏，秦晋双方就在这个地方展开了一场恶战。双方的将领都是本国数一数二的人物，所以这场战役非常精彩。
秦将杜回长得高大威猛，秦人又善战，所以他竟然自信得连战车和马匹都不用，就让步兵和装备充足的晋军对抗。秦国士兵们勇猛无比，他们横冲直撞，直直地冲入晋军阵营，向下他们砍掉了战马的腿，向上他们用矛用刀去刺杀马背上的甲胄之兵。晋军被秦军的气势给震慑住，一时之间竟隐隐显露了败象。魏颗认为，长久下去的话，晋军们一定会军心打乱，打退堂鼓的，他意识到，对付秦军只能使用计策，不能单凭蛮力和数量。
魏颗带了一支部队在草坡打下埋伏，后来他专门让人将杜回引诱到这块草坡附近。杜回一到，魏颗立即下令，全军出动，杀掉秦军主将杜回。可是杜回勇猛无比，靠近他身边的晋军都死了。魏颗武功高强，他开始正面和杜回对上，两人打得难舍难分。两个人打着打着，魏颗这边却发生了不可预料的突发状况。那就是魏颗好像没有力气一样，走一步摔一跤。不止如此，魏颗好像看到了一个老人，这个老人对他说“把地上的青草打成结，用来套住杜回的脚。”魏颗按照老人的手法，果然打出了草结，还按照老人的步法，成功将草结套在了杜回的双脚。魏颗没有想到，老人的方法这么管用，杜回的确非常厉害，他怎么也打不过，可现在杜回已经被他自己绊倒了。魏颗靠着草结，打败了秦将杜回，还将杜回活捉回营。
这场战争就是历史上非常著名的秦晋辅氏之战。而当晋国大胜以后，晋将魏颗晚上睡觉的时候却做了一个梦。在梦里，魏颗再一次见到了那位给他提供计策和教他打草结的老人，老人托梦告诉了他和魏颗之间的渊源。原来老人的女儿曾是魏颗父亲魏武子的妾氏，魏武子在世时非常喜欢她。但是，魏武子常常要上战场，真刀真枪的情况下，说不定那一天就死了，他只能在每次出征前都嘱咐儿子魏颗，要是他没有回来，那就让此女改嫁。魏颗每次都答应了父亲的嘱咐，但是后来，魏武子病重，这个时候他反悔了，他想要此女陪在他身边，所以他告诉魏颗，待他死后，一定要让此女殉葬。可是，魏武子死后，魏颗并没有按照魏武子的遗命让其爱妾为其殉葬，反而是把这个女子嫁了出去。魏颗的弟弟不赞同魏颗的做法，但是魏颗认为，他们的父亲在清醒的时候让他改嫁此女，病重昏傻时才说要让此女陪葬，他应该按照父亲神志清醒的时候的嘱托为准。
老人是那女子的父亲，他帮助魏颗，是为了感谢魏颗。同时，这位老人还祝福魏颗的子孙世世代代都是尊荣的身份。这就是成语结草衔环中的结草。