春秋晋文公时期，晋国胥氏的胥臣受到晋文公的召见。晋文公重耳最近为了一件事情而烦恼，因为胥臣曾经是晋文公的老师和高参，所以晋文公找到了胥臣，希望胥臣能给自己一些建议。
晋文公所烦恼的事情不是别的，而是自己和逼姞的儿子，也就是公子欢的教育问题。逼姞是晋文公还不是晋国国君时候所娶的妻子，为人很是贤惠，他很宠爱逼姞。逃亡十九年的过程中，重耳很思念逼姞。晋文公见到了胥臣，胥臣马上就要行君王大礼，晋文公赶紧阻止了正要下跪的胥臣，他说：“老师您年纪大了，保重身体要紧，这些虚礼就不用讲究了。今日召您进宫，是有一件事情困扰着我，想听听您老的意见。”
胥臣拱手说到：“国君体恤微臣，臣惶恐。不知国君为何事烦忧？臣愿意替君分忧。”
晋文公接过话头，有些为难的说：“公子欢已经到了要找老师来教育的年龄了，我想了想，觉得阳处父不错。请问老师，阳处父可以当公子欢的老师吗？他有没有能力教育好我儿姬欢呢？”
胥臣笑着答道：“这关键的还是公子欢。举个例子，若是长着直胸的残疾人，您是不能做到让他弯腰的；若是身体驼背的人，您是不能让他高高的仰起脑袋的；若是身材娇小的人，您是不能让他举起沉重的东西的；若是长得矮的人，您是不能让他攀到高处的；还有瞎子不能看见东西，哑巴不能逼其说话，聋子不能让他听到外界的声音，脑袋不聪明的人不能让他出主意。这些人本身不具有某种能力，所以您不能强求于他。而本身就有很好的资质的人，若是又得到了贤良之人的教导，那么他将来就有很大可能成为一个有作为的人。但是如果本质就不好，性质恶劣顽固，无论是谁来教育他，他也听不进去，如何将他往好处引导呢？”
说完，胥臣顿了顿：“我给国君将一个故事吧！很久以前我听过的故事。那应该是周文王姬昌的时候，您知道吗，周文王的母亲怀上周文王的时候，身体一点变化也没有，一点都不显肚子。而周文王出生的时候也异常顺利，她的母亲几乎没受什么临盆之苦，反而像是小便一样，轻松无比。周文王从还在母亲的肚子里到出生，都不曾让自己的母亲为自己而烦恼忧虑过。周文王从孩童成长为大人的过程中，他不需要旁边的人为他操心，连老师也不担心周文王的功课，他的父亲不担心他的将来，不会生他的气。周文王对两个弟弟友爱，对两个儿子慈祥。我记得《诗经》上就有一个观点，说是周文王为自己的妻子做了表率，对兄弟姐妹都是如此，所以他就是以此来治理他的国家的。周文王继位之后，任用身边所有能任用的贤才良臣，百姓多安乐呀！”
胥臣最后总结到：“周文王是因为他本身就很贤德，所以不单单是教育重要，个人本质也是很重要的。”
晋文公问：“既然是这样，那教育不久没有意义了吗？”
胥臣反驳到：“恰恰相反要文采能干什么，不就是为了让本身变得优秀吗？所以要通过学习来加强自己，走上正确的道路。”
文公说：“可是老师您说的那些先天不足的人怎么办？”
胥臣回答：“这个需要因材而用，他有什么长处和优点，你就将他安排在什么岗位。例如驼背的让他敲钟，哑巴和身材矮小的人就让他们去充实边远地区。教育就是要因材而施的！”
所以，都说胥臣比孔子还要早一百多年就提出了因材施教的教育思想，因此胥臣才被称作是一位优秀的教育家以及政治家。