在《西游记》的开篇，就是唐太宗、龙王、魏征三人的局，泾河龙王违背了天命要被天庭斩首，然而在临死前这龙王却找到唐太宗，请求唐太宗帮助他。太宗为求脱身答应了龙王，可是他拦不住魏征，魏征明着不能处置龙王，最终在梦中斩杀了龙王。龙王心中有怨，把太宗拉下地狱陪葬了，在地狱里，太宗想尽办法说服龙王，声称他会找高僧为他超度，龙王才把他放了。回到人间的太宗找到了唐玄奘，唐玄奘主持了超度仪式，随后就是唐玄宗被观音菩萨点化，西天取经的故事就此展开。
所以说，如果没有唐太宗入冥，就没有唐僧西天取经，是不是这个道理？那个坑得太宗到地府走了一遭的魏征到底是谁呢？
在历史上，魏征是以敢于直谏而出名的耿直大臣，《贞观政要》曾做了一个统计，魏征这辈子仅仅是当着唐太宗的面，就直谏了50次，还说魏征一生当中说的谏言恐怕有“数十余万言”那么多！即使魏征多次触怒太宗，但是太宗知道他的臭脾气，一般都不会怪罪于他的，也会冷静下来想一想魏征说的话有没有道理，有就采纳，没有就不管，他俩堪称是封建王朝的一对模范君臣。
实际上，唐太宗和魏征的初次相见其实并不愉快，因为魏征一开始并不是太宗的人，而是太宗的哥哥太子李建成的幕僚。李世民还是秦王的时候，魏征就多次提醒自家太子多多提防李世民，最好呀找个理由把李世民打发去镇守边疆。但是呢，李建成直到最后也没有把李世民赶走，反倒被李世民在玄武门之变杀掉了。
魏征的心里老怄气了，李世民却不管那么多，他知道魏征的存在，派人把魏征押到了自己面前，还质问魏征当年为什么要挑拨他和李建成的兄弟关系。魏征不服气，咋地，你厉害还不让人知道么？我就是要提醒太子，可惜太子不听我的！李世民也不生气，劝了魏征好长一段时间，兄弟，你看你家太子都死了，我身边正需要你这样的人才，以后就跟着我治理好这大好河山吧！魏征这才留了下来，辅佐李世民开创大唐盛世。
魏征多年如一日地适时提醒太宗，每当太宗要犯错的时候，当太宗想要给最宠爱的长乐公主增加嫁妆的时候，很多大臣都表示理解，毕竟长乐公主是太宗和长孙皇后所生，平日里就疼爱得很，现在要出嫁了，想多出点嫁妆也是可以的。但是魏征却站出来反对，口口声声说什么这样逾越了礼制！
太宗和长孙皇后都知道这件事以后，太宗还没什么表示，长孙皇后就率先表达了她的态度，她不仅夸了魏征，还赏赐了绢四百匹、钱四百缗给他。这下朝廷震惊了，魏征都这样了，长孙皇后还不怪罪他，他面子真大！
太宗东巡洛阳的时候，嫌弃当地官员给他准备的东西不好，狠狠训斥了他们。魏征却对太宗说，当年隋炀帝也来到这里，不过隋炀帝的贡品多到吃不完，吃不完的就通通扔掉，好浪费呀！太宗，好吧，朕错了！
有个大臣上奏说，三品以上的大官们见到皇帝您的儿子们，居然要下车行礼，这是不对的。太宗一听大怒，你们看不起我的儿子么？魏征在一旁说，从古至今，亲王的地位都处于三公之下，凭什么三公要对亲王行礼！太宗，有点道理。
魏征去世了，太宗伤心得不行，整整废朝五天。到了出殡那天，太宗亲自率领文武百官去送行，还亲手给魏征刻下碑文。