诸葛亮是三国时期著名人物，为蜀汉丞相，是杰出的政治家、军事家、散文家、书法家、发明家。随着时间的发展和演义的传播，诸葛亮在后世许多人眼里几乎已经成了神一样的人物。运筹帷幄之中，决胜于千里之外。
诸葛亮出生在徐州琅琊阳都的一个官吏之家，幼时失孤，与自己的弟弟一起长大。诸葛亮虽然有经天纬地之能，但是却并没有找到伯乐。甚至当时很多人，取消诸葛亮一无所长。野心勃勃的刘备，在司马徽和徐庶的举荐下，三顾茅庐，请得诸葛亮出山，此后在诸葛亮的辅佐下，建立蜀汉政权，与曹操、孙权等人三分天下。
诸葛亮在历史上名气很大，到今日也同样如此。特别是中国古代十大名著《三国演义》，将诸葛亮推向新高度。《三国演义》数次被拍摄成影视剧，诸葛亮都是其中不可获缺的人物。而在这些影视剧中，羽扇、轮椅几乎成了诸葛亮的标配。甚至还有人因此认为，轮椅是诸葛亮发明的。
诸葛亮明明没有腿疾，为什么行军打仗却要乘坐轮椅呢？对于这个问题，答案不一。
有一种比较奇幻的说法，说的是诸葛亮和孙膑都是姜子牙的转世。在孙膑之时，因为膝盖被挖，此后不能走路，孙膑后来替齐国打仗就是这样的。而这个习惯留给了后世的诸葛亮，所以尽管诸葛亮没有腿疾，也有坐轮椅的习惯。
第二种说法，诸葛亮早些年的确没有腿疾，在书中甚至还有几次描写诸葛亮骑马的场景。“孔明遂乘马到桥边绕河”，而他后来之所以坐轮椅指挥，是因为他后俩受伤了。不过这种说法站不住脚跟，就和诸葛亮不会骑马一样。因为有出现国诸葛亮骑马和坐车同时出现的场景。
《三国演义》：“孔明引一队不整不齐军，过金雁桥来，与张任对阵。孔明乘四轮车，纶巾羽扇而出，把枪一招，大小军校齐杀过来。孔明弃了四轮车，上马退走过桥。”
诸葛亮所坐轮椅，确切的说应该不能称之为轮椅。四轮车，应该是一种战车。宋《类说》：“乘素车，葛巾，持羽毛扇指麾三军。”司马懿叹曰：‘真名士也。“元代《三国志平话》：”武侯引三千军，轻弓短箭，善马熟人，军师素车一辆“。
战车之称，古来素有之。骑兵占主要地位的时候，通常乘战车的是地方统帅。诸葛亮之所以乘车指挥作战，应该是出于鼓励军心之说。意思是我既然坐在这儿，那么就与你们一道对敌。而将士们看见军师稳坐后方，自然也就有了勇气和胜利的信心，杀敌也就越加勇猛。
从实际情况来说，这车远没有马跑的快。也许当时的士兵心里想的是，要真败了军师也不好跑脱。而他如此淡定，肯定是有必胜的信心。
相比于演义小说中四轮车的说法，其他记载都以”素车“称之。所谓素车，应该是一种简便轻巧，而没有过多装饰的车子。
所以诸葛亮真正坐的不是轮椅，应该是同战车一样的东西。而之所以给人留下轮椅的印象，这可能是受到现代影视剧中对诸葛亮形象塑造的影响。
另外羽扇虽然在现在成了诸葛亮的标配，但在当时却并不是。羽扇在当时运用还是比较广泛的，大抵军师一类的人物都爱用。而苏轼写周瑜的《赤壁怀古》，就有”羽扇纶巾，谈笑间樯橹灰飞烟灭“的句子。