只要是人们一提到管仲，都会想到他身边站着的另一个人，那便是鲍叔牙。可以说没有鲍叔牙就没有管仲的今天，鲍叔牙处处谦让、包容管仲，让观众甚是感动，曾经动情说过：“”生我者父母，知我者鲍子也。“因二人的关系极好，此世称管鲍善交也。
鲍叔牙真心待友，让后世人感叹交友就该和鲍叔牙这样的人做朋友，鲍叔牙也因而被称为”千古一朋“。鲍叔牙，春秋时齐国政治家，颖上（今属安徽）人。亦称”鲍叔“、”鲍子“。以善于知人著称。相传为夏禹后人，杞国公子敬叔之子。敬叔仕齐，采邑于鲍，故为鲍氏。而他和春秋时期的齐国名人管仲又是怎样认识的？
管仲，名夷吾，字仲，谥号敬，史称管子，出生于颍上（今安徽颍上县），春秋时代的政治家，哲学家，周穆王的后代 ， 被尊称为”春秋第一相“。管仲少年时期家庭条件不怎么好，为了维持生计他不得不外出打工补贴家用，在出去闯荡的过程中结识了鲍叔牙。于是，二人商议一起合伙做生意。做生意的时候，因为管仲家里没有钱，所以开公司的注册资金几乎都是鲍叔牙拿出来投资的，鲍叔牙的家庭条件比管仲好多了，鲍叔牙亲眼见到管仲家境贫寒，生活过得并不如意，因此不管在经商还是在从政上，鲍叔牙都极力帮助管仲。
管仲在和鲍叔牙做生意的时候，常常受到人们的诟骂，因为在分红时管仲总是要比鲍叔牙得到的多一些，但鲍叔牙并不以为然，他觉得自己能够多帮助管仲之处就尽量帮助他，早年的经商让两人更加信任彼此，也因此积累了一点小资产。随后，管仲和鲍叔牙又一起参军，当军队要冲锋陷阵时，管仲就躲在军队的后面，慢慢跟上来，而当全体撤退时又迅速跑在队伍前面，士兵们对管仲的这种行为不齿，连军队的领队都想杀掉管仲，来告诫那些贪生怕死的逃兵。情急之下，多亏了鲍叔牙站出来，替管仲解释：”管仲之所以会这样做，是因为他家里还有老母亲，一旦他战死，年迈的母亲就没人奉养了。“管仲听完鲍叔牙此番言论，感动得流下眼泪。于是管仲感慨：”生我者父母，知我者鲍子也！“
齐国的强盛离不开管仲，管仲的发家离不开鲍叔牙。两人从军之后，跟随了不同的主人，管仲辅佐公子纠，而鲍叔牙则辅佐公子小白，公子纠与公子小白既是手足又是政敌，但二人关系也没有因此而疏远。公子纠发现管仲是个人才，便留在了自己身边辅佐自己，而鲍说牙呢也被齐小白看重，拜其为军师。两位至交，各自辅佐一个君王，都很卖力。齐襄公一死，齐国国家内乱，逃亡在外的公子纠和公子小白，想在第一时间回齐国即位，为了争取时间，管仲在齐国和莒国的交界处拦截到了公子小白，用箭射杀他，齐桓公倒在车里，管仲以为除掉了齐桓公，便不慌不忙回鲁国将公子纠送往齐国即位。当他和公子纠来到齐国时，却被告知齐桓公已经即位。
管仲在气愤的同时又不甘心，他带着公子纠的人马和齐国对阵，很快就被打败了又匆匆逃回了鲁国，鲁国碍于自身势力弱小，只好将公子纠和管仲乖乖送回。公子纠当然就被除掉了，本来齐桓公很讨厌管仲，想要一并杀死他的，结果又是鲍叔牙站出来为观众说话。桓公任命叔牙为相，叔牙辞谢，保举管仲。他说：”您要治理齐国，我与高傒可胜任；若想称霸诸侯，非管仲不可。“极力让齐王放下身段和仇恨，齐桓公采纳了他的建议，并以礼待之。
鲍叔牙推荐了管仲之后，把自己官职置放在管仲之下来辅助他。后来鲍叔牙的子孙世代都在齐国作官，有封地的就达十几代，而且有很多都是著名的政治家。鲍叔牙容忍管仲的种种缺点，没有因为富贵贫穷而另眼看待他的好友，”千古一朋“鲍叔牙是也。