甲公司与梁某签订劳动合同后，与乙公司签订劳务

参考答案:

cd

a项：在我国，劳务派遣用工只是补充形式，只能在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。本题ab选项考查对此的理解。“辅助性工作岗位”，是指为主营业务岗位提供服务的非主营业务岗位。本题派梁某到乙公司做车间主任，这已经是主营业务，所以a项错误。
b项：“临时性工作岗位”，是指存续时间不超过6个月的岗位。这是指“岗位的存续时间”不超过6个月，而不是指每6个月一签的劳动合同。所以b项错误。
c项：见《劳动争议调解仲裁法》第27条：“劳动争议申请仲裁的时效期间为1年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。……劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受本条第1款规定的仲裁时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起1年内提出。”c项正确。
d项：参见《劳动争议调解仲裁法》第22条第2款：“劳务派遣单位或者用工单位与劳动者发生劳动争议的，劳务派遣单位和用工单位为共同当事人。”d项正确。
综上所述，本题的正确答案为cd项。