36周宝宝5斤半是否要住暖箱需根据宝宝发育状况、产妇身体情况来判断：
1、宝宝呼吸稳定、体温调节良好，产妇无高血压、糖尿病等基础疾病或并发症，不需要住暖箱。36周宝宝差一个月足月，但5斤半的体重基本正常，一般发育良好；
2、宝宝呼吸不稳定、体温调节较差等情况出现，或产妇有高血压、糖尿病等病症，则需要住暖箱。此类情况需住暖箱保养观察，避免新生儿风险的发生。
怀孕满37周即足月，足月出生的宝宝呼吸、体温调节、循环系统等一般正常，36周离足月相差不久，体重5斤半是正常的，且现在饮食营养都比较好，医生没要求住暖箱的话宝宝也能发育得好，不要太担心。