胸膝卧位锻炼是一种胎位自我矫正训练，动作是孕妇排空膀胱，松解腰带，在硬板床上，俯撑，膝着床，臀部高举，大腿和床垂直，胸部要尽量接近床面。这是一种很常规的胎位矫正姿势，除了这种姿势外还有很多其它的姿势可以矫正胎位。
一、胸膝卧位锻炼注意事项：
1、做完抬起头的时候或许会稍有头晕，注意动作要轻缓，从床上起来时、站立起坐都要避免震荡子宫。
2、刚刚做完抬起头的时候或许会感觉有点热，注意保暖，防止感冒。
二、胎位矫正方式：
1、艾灸至阴穴：孕妈们可以采用中医的方式纠正胎位。在进行纠正的时候，孕妈应当松紧裤带，采取正坐或者是平卧的方式。用艾卷灸双侧至阴穴，也就是小足趾的外侧，每日艾灸一到两次，每次保持在15分钟左右。
2、外倒转术：这种治疗方式专业性较强，建议必须由专门的医生来做，如果自己乱来的话，很容易出生意外， 还可能会导致脐带缠在胎儿的脖子上面，非常的危险。这个方式的主要步骤，就是先用手在腹壁上摸到胎儿的头和臀部，接下来再把胎儿的臀部推上去，把胎儿的头慢慢转到骨盆腔里。最后用布将腹部包裹起来，维持胎儿的头位。