晚上睡觉腿酸痛最常见的原因就是劳累所致，白天长时间剧烈运动，或者站立时间过久，就会导致小腿后方肌肉，乳酸堆积过多、肌肉劳损，进而出现酸痛，这种情况不必过于担心，用手按摩腿部，或者进行热敷，就可以缓解疼痛，充分休息之后，症状就会慢慢消失。其次就是因为腰椎间盘突出症，突出的椎间盘以及髓核，压迫或者刺激神经根，导致神经支配区的肌肉，出现放射性疼痛或者酸痛感，可以通过保守治疗和手术治疗，得到治愈。
日常生活中预防腿酸痛的方法
1、要避免长时间走路或者久站、久蹲，不要固定一个姿势过久，要适当进行休息。女性要减少穿高跟鞋的时间，尽量多穿舒适的平底鞋，保持体重避免过胖，造成腿部压力过大。
2、积极锻炼身体增加机体抵抗力，但是锻炼时，要注意锻炼的强度和时间，注意保暖，不要着凉受寒，每天晚睡前可以烫烫脚。不要做重体力劳动，不要提重物，避免过度劳累。
3、注意补充钙质，缺钙会引起腿酸，多吃含钙高的食物，如排骨、牛奶、虾皮、海带等。饮食应以高营养、易消化主，多吃富含蛋白质、各种维生素的食物，多吃新鲜蔬菜水果，多喝水。