内窥镜是集人机工程学、传统光学、现代电子、精密机械、数学和软件于一体的测试仪器。内窥镜也是一种有图像传感器、光源照明、光学透镜、机械装置等。内窥镜可以通过口腔进入人体的胃或经其他天然孔道进入身体内。内窥镜可以用来观察X光不能显示的病变，所以对医生的诊断起到帮助作用。例如，使用内窥镜的医生可以观察胃溃疡或胃内肿瘤，并制定相应的治疗计划。
耳内镜检查疼吗
耳内窥镜检查不会引起明显的疼痛，因为耳内镜检查相对简单，不需要进入人体特别深的外耳道，大多数患者可以通过外耳道口或外耳道前端，直接观察到相应的外耳道和鼓膜等局部的病变，所以患者不会出现明显的疼痛症状。但如果外耳道的口或外耳道的前部出现红肿，在内镜耳检查时可能会存在一些刺激，并可能导致一定程度上疼痛症状的发生。相对而言患者的疼痛程度不是特别明显，并且在可忍受的范围内。此外，耳内窥镜检查时间相对较短，如果患者配合医生操作较好时，检查可以在几秒钟或不到一分钟内顺利完成。
按内窥镜所到达的部位进行分类
根据内窥镜到达的不同位置，分为口腔内窥镜、腹腔镜、耳鼻喉科镜、神经内窥镜、鼻窦内窥镜、牙科内窥镜、关节镜、尿道镜、电外科镜、喉镜等。