关于自认，下列哪一说法是正确的？

A、自认是对对方诉讼请求的全部或部分承认，会导致自认人败诉或部分败诉
B、自认是当事人行使处分权的具体方式之一，必须以明示的方式作出
C、涉及身份关系、国家利益、社会公共利益的事实，不适用自认
D、如果当事人自认的事实与法院查明的事实不符，法院原则上应当确认当事人自认的事实，但涉及国家利益、社会公共利益的除外