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在采用PI调节器组成的控制系统中，给定值突然增大10%时，调节器的输出立即增大20%，6分钟后，调节器的输出又增加20%，则调节器的PB和Ti分别为：

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在采用PI调节器组成的控制系统中，给定值突然增大10%时，调节器的输出立即增大20%，6分钟后，调节器的输出又增加20%，则调节器的PB和Ti分别为：

A.50%，6分钟

B.0%，3分

C.50%；7分钟

D.100%，6分钟

参考答案:

答案：50%，6分钟

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有两台PI调节器，施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图所示，经比较可以

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有两台PD调节器R1和R2，其参数整定为PB1＞PB1，Td1＞Td2，这表示：

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气动执行机构是将调节器输出的气动控制信号转换为机械位移。

电动调节器可以通过电/气阀门定位器与气动执行机构配合使用。

气动调节器只能与气动执行机构配合使用。

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