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有一PI调节器，对其施加0.01MPa的阶跃输入后，其输出先立即从0.05MPa增加到0.06MPa，而后线性增加，5分钟后增加到0.07MPa，则调节器的PB和Ti分别为：

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有一PI调节器，对其施加0.01MPa的阶跃输入后，其输出先立即从0.05MPa增加到0.06MPa，而后线性增加，5分钟后增加到0.07MPa，则调节器的PB和Ti分别为：

A.PB=50%，Ti=5分钟

B.PB=100%，Ti=2.5分钟

C.PB=100%，Ti=5分钟

D.PB=50%，Ti=2.5分钟

参考答案:

答案：PB=100%，Ti=5分钟

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