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当机构的自由度F>0,且等于原动件数,则该机构即具有确定的相对运动。
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当机构的自由度F>0,且等于原动件数,则该机构即具有确定的相对运动。
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在平面机构中一个高副引入二个约束。
运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
任何构件的组合均可构成机构。
机构的自由度数应小于原动件数,否则机构不能成立。
机构中的虚约束,如果制造、安装精度不够时,会成为真约束。
具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自
若机构的自由度数为2,那么该机构共需2个原动件。
机构的自由度数应等于原动件数,否则机构不能成立。
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