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具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束。
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具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束。
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若机构的自由度数为2,那么该机构共需2个原动件。
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