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当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。

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当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。

A.小于

B.等于

C.大于

D.大于或等于

参考答案:

答案：等于

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