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某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是（）

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某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是（）

A.含有一个自由度

B.至少含有一个基本杆组

C.至少含有一个Ⅱ级杆组

D.至少含有一个Ⅲ级杆组

参考答案:

答案：至少含有一个Ⅲ级杆组

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具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副。

机构作确定运动的基本条件是其自由度必须大于零。

运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目等于其自由度数。

只有自由度为1的机构才具有确定的运动。

既然机构是运动链中某一构件固定为机架而形成的，那么同一运动链当取其中

任何具有确定运动的机构的从动件系统的自由度都等于零。

当机构的自由度F0,且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。

平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加

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