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具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副。
10 查阅
具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副。
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机构作确定运动的基本条件是其自由度必须大于零。
运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目等于其自由度数。
只有自由度为1的机构才具有确定的运动。
任何具有确定运动的机构的从动件系统的自由度都等于零。
当机构的自由度F0,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。
平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加
任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成的。
任何具有确定运动的机构中,除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件
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