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在工业机器人控制系统中，按运动坐标控制方式分类的有（）

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在工业机器人控制系统中，按运动坐标控制方式分类的有（）

A.程序控制系统

B.直角坐标空间运动控制

C.适应性控制系统

D.关节空间运动控制

参考答案:

答案：BD

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