对于加速度计,下列哪个说法是错误的?
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对于加速度计,下列哪个说法是错误的?
A.在地球表面,加速度计在竖直方向一直受到重力的作用
B.加速度计测量除重力外所有外力的合力
C.要想获得机器人的速度和位置,需要对加速度进行积分和二次积分
D.在对加速度进行积分和二次积分的过程中,加速度误差会随积分而放大
参考答案:
对于加速度计,下列哪个说法是错误的?
A.在地球表面,加速度计在竖直方向一直受到重力的作用
B.加速度计测量除重力外所有外力的合力
C.要想获得机器人的速度和位置,需要对加速度进行积分和二次积分
D.在对加速度进行积分和二次积分的过程中,加速度误差会随积分而放大
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