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对于加速度计，下列说法中错误的是

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对于加速度计，下列说法中错误的是

A.在地球表面，加速度计在竖直方向一直受到重力的作用

B.加速度计测量含重力在内所有外力的合力

C.要想获得机器人的速度和位置，需要对加速度进行积分和二次积分

D.加速度计的位置测量误差取决于加速度计自身精度，不随积分放大

参考答案:

答案：加速度计的位置测量误差取决于加速度计自身精度，不随积分放大

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