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假设要研制一台服务机器人，工作环境为写字楼，楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门，要求机器人能够自主避障，应该选择以下哪种传感器用于避障？

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假设要研制一台服务机器人，工作环境为写字楼，楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门，要求机器人能够自主避障，应该选择以下哪种传感器用于避障？

A.ToF激光雷达

B.超声波传感器

C.三角测距激光雷达

D.RGBD相机

参考答案:

答案：超声波传感器

相关问题:
  • 三维激光雷达SLAM一般是构建三维点云地图。
  • 二维激光雷达SLAM一般是构建二维栅格地图。
  • 下列激光雷达SLAM方法能够利用三维激光雷达构建三维点云地图的是
  • 激光雷达、超声波传感器、RGBD相机等测距传感器用到了哪些技术？
  • 选择性激光烧结工艺的英文缩写为SLA
  • 门头效果图在玻璃门后建造空间的目的（）
  • 门头效果图在玻璃门后面虚拟一个空间的作用是（）
  • 电针、激光针、电热针、针刀等不属于针灸方法。
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    1.
    下列属于选择性突变的是（）。
    2.
    证明微生物发生突变的自发性和不对应性的
    3.
    微生物发生基因突变的特点有（）。
    4.
    连续发酵的特点有（）。
    5.
    工业发酵获得高密度的细胞发酵液采用的方
    6.
    分批培养的特点有（）
    7.
    衰亡期的特点有（）。
    8.
    生产上延长稳定期以积累更多代谢产物的措
    9.
    稳定期的特点有（）。
    10.
    影响指数期微生物代时长短的因素有（）。
    11.
    细菌处于对数期的特点是（）。
    12.
    工业发酵生产实践中，可以缩短延滞期的措施
    13.
    影响细菌延滞期长短的因素有（）。
    14.
    工业发酵接种了菌种后，出现延滞期的原因有
    15.
    细菌处于延滞期的特点（）。
    16.
    有关饰变的说法，正确的是（）。
    17.
    下列有关变异的说法，正确的是（）。
    18.
    下列（）均属于微生物染色体以外的遗传物质。
    19.
    有关Ti质粒的说法正确的是（）。
    20.
    有关大肠杆菌素的说法，正确的是（）。
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