机器人运动控制涉及的变量中,一般用T(t)表示什么变量()

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机器人运动控制涉及的变量中,一般用T(t)表示什么变量()

A.关节力矩矢量

B.电机力矩矢量

C.电机电压矢量

D.关节变量

参考答案:

答案:电机力矩矢量