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机器人运动控制涉及的变量中，一般用θ（t）表示什么变量（）

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机器人运动控制涉及的变量中，一般用θ（t）表示什么变量（）

A.关节力矩矢量

B.电机力矩矢量

C.电机电压矢量

D.关节变量

参考答案:

答案：关节变量

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  • 关于矢量场的旋度的描述哪一条是错误的（）
  • （）矢量是既有大小又有方向的量。
  • （）电磁场是矢量场。
  • （）两个非零矢量点积为零，说明这两个矢量垂直。
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    1.
    男性，50岁，近几年来逐渐出现心悸，乏力，活动后
    2.
    男性，50岁。近几年来逐渐出现心悸、乏力、
    3.
    男性，50岁。近几年来逐渐出现心悸、乏力、
    4.
    患者，男性，64岁。头晕、心悸4-5年，心尖搏动
    5.
    不是由主动脉瓣病变引起主动脉瓣关闭不全
    6.
    老年男性，因咳嗽、咳黄痰3天就诊。查体发
    7.
    女，34岁。风湿性心脏選膜病主动脉瓣狭窄9
    8.
    主动脉瓣狭窄的手术适应证是（）
    9.
    劳累时有心绞痛及量厥发作的主动脉瓣狭窄
    10.
    38岁，女性。活动后心悸、气喘1年余。查体
    11.
    患者，男性，27岁。劳累时心悸、胸骨后疼痛1
    12.
    主动脉狭窄患者最重要的体征是主动脉区（）
    13.
    最可能发晕厥的心脏瓣膜病是（）
    14.
    易导致主动脉狭窄患者晕厥的情况为（）
    15.
    女，65岁。发作性左胸痛5年，疼痛放射至左肩，
    16.
    主动脉瓣中度狭窄时瓣口面积为（）
    17.
    重度主动脉瓣狭窄的跨主动脉瓣平均压力阶
    18.
    女，65岁。心尖部可闻及3/6级收缩期杂音。
    19.
    男，55岁。突发胸痛伴大汗3小时，有吸烟史。
    20.
    女，65岁，冠脉介入手术时突感呼吸困难，欲坐起
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