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减小或消除系统稳态误差的方法主要有（）。

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减小或消除系统稳态误差的方法主要有（）。

A.在前向通道中串联积分环节

B.引入适当的前馈环节

C.增大系统的开环增益

D.增加系统的开环极点

参考答案:

答案：在前向通道中串联积分环节；引入适当的前馈环节；增大系统的开环增益

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