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机构具有确定相对运动的条件是（）。

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机构具有确定相对运动的条件是（）。

A.机构的自由度数目等于主动件数目

B.机构的自由度数目大于主动件数目

C.机构的自由度数目小于主动件数目

D.机构的自由度数目大于等于主动件数目

参考答案:

答案：A

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