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能够接收变送器或转换器的测量信号作为输入信号与给定信号进行指示和比较，对其偏差进行运算进行控制的仪器是（）。

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【多选题】能够接收变送器或转换器的测量信号作为输入信号与给定信号进行指示和比较，对其偏差进行运算进行控制的仪器是（）。

A、固定程序控制器
B、可编程序控制器
C、全刻度指示控制器
D、偏差指示控制器

参考答案:

D

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