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在自动控制系统中，控制输入信号与主反馈信号之差是（）。

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【多选题】在自动控制系统中，控制输入信号与主反馈信号之差是（）。

A、误差信号
B、抗干扰能力
C、扰动信号
D、偏差信号

参考答案:

D

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