众所周知，受精卵经过发育在母体的子宫内是逐渐变化的，当胎儿发育成熟就会经由阴道离开母体，一般会头部先出来，继而整个身体离开母体，这是胎儿最佳的出生姿势，对胎儿和孕妇都相对安全。胎儿以什么样的姿势离开母体和胎位是密切相关的，也就是说和胎儿在子宫内的位置有着不可分割的联系。
正常情况下，胎儿在母亲的子宫里应该是胎体纵轴和母体纵轴相平行的，胎儿的头部在母亲骨盆的入口处，身体呈俯屈的状态，下颌部贴近胸腔，脊柱稍微向前弯曲，四肢蜷缩起来交叉在胸前，整个身体看起来像一个椭圆，这种胎位被称作是枕前位，也是最正常的体位，分娩的时候孕妇和胎儿都会相对安全。
而异常的胎位有四种情形，即臀位、枕后位、横位和颜面位。其中横位和颜面位很少见，原因也不甚清晰。臀位是指在孕妇的宫底可以触摸到胎儿的头颅，在耻骨联合上区则会摸到胎儿的臀部，胎心音平齐或者在肚脐的上方;枕后位则是指在孕妇的腹部前方可以摸到胎儿的肢体，胎背在孕妇腹部的一侧，位置相对靠后，胎心音在腹部侧方略远。胎位异常可以经过阴道检查或者B超检查来确诊。
因为胎儿在子宫里也是活动的，所以当孕妇处于妊娠中期的时候如果发生胎位异常，之后多半会自动转换成枕前位，不用过于担心。但是如果到了妊娠后期，胎位仍然不正常，就需要引起注意并进行矫正或者在生产中采取剖腹产等手术帮助了。胎位如果不正常，在分娩的时候很可能发生难产等意外情况，如果没有得到及时和合适的处理，对于孕妇和胎儿都是很大的威胁。