对于准妈妈来说，定胎位检查是关系到在分娩时期能否将胎儿顺利产出的重要因素，当胎儿足月的时候，医生会对孕妈妈做常规的检查，比如血压、体重、宫高、腹围、胎心等，当然除了这些最常规的检查之外，还会进行胎位检查。不过，很多孕妈妈因为没有医学知识，很难判断出胎位正不正，有经验的医生对于胎位检查却是有方法的，那么定胎位到底怎么检查呢?
医生检查胎位一般是通过B超或者四步触诊法来确定。B超检查可以直观清晰的看出胎儿的胎位正不正。 四步触诊法是产前检查最常用的一种方法，通常在妊娠24周后才开始，这种方法除了能够判断胎儿的位置和大小之外，还可以判定子宫的大小是否与孕周期符合，并估算羊水的量。
第一步，检查者将两手置于孕妈妈宫口，以测宫高，根据宫高推断胎儿大小是否与孕周期时间相对应，然后用两手相对，用指腹交替轻推，判断胎儿的部位，如果感受到硬且圆，还有浮球感，则是头部，软而宽大，形状不规则，则是臀部。
第二步，两手置于腹部两侧，一手固定住，另一手从上到下轻轻深按检查，接着交替另一只手，重复相同检查，如果是胎背，则有平坦饱满的触感，以此方法也可以推断出胎背的方向，到底是向前、向侧方还是向后。而触到可变形且高低不平的则是胎儿肢体，甚至有时候还可感受到胎儿在伸展肢体的动作。
第三步，为了进一步判断出胎头、胎臀的位置，用右手拇指握住胎先露，不过需要注意拇指要与其他4指分开，并且放在耻骨联合上方。然后左右推动判断是否有衔接，如果没有衔接，胎先露则无法推动，反之，如果胎先露能够左右移动，就说明衔接还未入盆。
第四步，检查者将手分别放在胎先露的两侧，顺着骨盆入口向下深按，结合之前估算的胎先露位置，进一步确定之前的估算是否正确，并且确定胎先露入盆的程度深浅。
当然如果孕妈妈被检查出胎位不正的情况，千万不要太过担心，因为坏的心情也会影响到胎儿，胎位不正是可以采用胸膝卧位的方式，早晚每次进行15-20分钟，一般情况下，这样是可以调整胎位的，如果没有调整过来的话，建议到正规医院，根据医生提出的正胎位的方法进行矫正，孕妈妈不要太过紧张了。