胎心监护就是利用现代的先进仪器将胎儿的心率曲线和准妈妈的宫缩压力波记下来，来随时监测胎儿在准妈妈体内的的发育情况。它是非常安全，没有痛苦，一般医生会从孕晚期开始做胎心监护。
如果准妈妈在怀孕时定期做着孕检，医生一般会在准妈妈第36周时开始每周做一次胎心监护。可如果准妈妈在怀孕的时候有其他的疾病，例如糖尿病、高血压、羊水过多或过少伴随胎动减少等情况，就要提前做，从准妈妈第28-30周就要开始做胎心监护了。
准妈妈在做胎心监护时需要躺在仪器床上露出肚子，然后把两个探头，一个放在准妈妈的子宫顶端，观察宫缩情况。另一个放在胎儿的胸部或背部对应的位置来测量胎心。只要准妈妈感到胎动时再按住按钮，这个时候机器就会自动记录胎动。
以下会有几种情况特殊的准妈妈随时做胎心监护：1有糖尿病，在打胰岛素; 2.血压高或者其他疾病;3.宝宝的胎动情况减少; 4.宝宝比较小，有些发育不良; 5.羊水过多或羊水过少; 6.做过胎儿外倒转术纠正过胎位的或者在孕晚期做过羊水穿刺的;7.以前怀孕的时候胎儿出现过以上几种问题的，遇到以上这些情况，医生一般会建议准妈妈从怀孕28周就开始做胎心监护。
做胎心监护的目的就是为了随时观察胎儿的发育情况，以防胎儿有什么不测，及早治疗。如果孕妇有糖尿病、高血压,宝宝胎动较少以及有发育不好的情况下，医生会从28周开始做胎心监护。一般孕妇体检正常的话，从36周开始做胎心监护就可以了。由于这时胎儿快要出生了，准妈妈一定要保持愉悦的心情，如果有阴道出血以及羊水早破的情况就要及时去医院了。