胎儿生殖器发育因男、女性别不同，时间也不同。男孩一般比较早，从妊娠6周开始原始性腺分化，9周开始睾丸开始发育，18周后外生殖器开始形成。女性从8-10周开始原始性腺分化，11-12周开始形成阴道、子宫、输卵管
妊娠全程共280天即40周 。胎体发育特征如下：
①4周末。即受精后2周，受精卵已进入子宫壁，并开始发育。
②8周末。胚胎已初具人形，头占整个胎体一半，能分辨出眼、耳、口、鼻、四肢，已具雏形。超声检查可见早期心脏形成，并有搏动。
③12周末。外生殖器已发育，多可辨认男女，已长出指(趾)甲，肠管已有蠕动，可有吸收葡萄糖的能力。
④16周末。从外生殖器可确定胎儿性别，头皮已长出头发，皮肤色红、光滑透明，胎儿已开始呼吸运动。
⑤20周末。全身有毳毛，若胎儿此时排出母体，有心跳、呼吸、排尿和吞咽功能，孕妇可感觉胎动，检查可听到胎心音。
⑥24周末。各脏器均已发育，皮下脂肪开始沉积，但皮肤仍有皱纹。
⑦28周末。胎儿身长约35厘米，体重约1000克，皮下脂肪沉积不多，皮肤粉红，可以有呼吸运动，但胎肺未成熟，出生后能啼哭，但生活力很弱。
⑧32周末。胎儿身长约40厘米，体重约1700克。皮肤深红，面部毳毛已脱，生活力尚可，出生后加强护理可能存活 。
⑨36周末。身长45厘米，体重约2500克，皮下脂肪较多，指(趾)甲已达指(趾)尖，出生后能啼哭和吸吮，生活力良好，此时出生基本可以存活。
⑩40周末。胎儿已成熟，身长约50厘米，体重约3000克以上，皮下脂肪丰满，皮肤粉红，指(趾)甲已超过指(趾)端。出生后哭声响亮，吸吮能力强，生活力强，能很好存活。