很多妈妈在孕期的时候，都会发现这样的现象。胎儿在肚子里乱蹬乱踹的正高兴的时候，爸爸只要把手往妈妈的肚皮上一放，胎儿就仿佛能感应到似的，立马不动了。但是如果在胎儿胎动的时候，妈妈自己用手摸肚皮的话，胎动却依然我行我素。
爸爸的手放到妈妈的肚皮上时，胎动的宝宝能感受到不是妈妈的手在抚摸自己，面对未知的东西，胎儿会本能的自保，停下正在进行的运动，静静的观察未知的东西是否会对自己造成伤害。在胎宝贝的感官中，视觉发育是最晚的。 在妈咪肚子里，胎宝贝最多只能感受到光线的明暗变化。在黑天的时候，胎内完全是一片漆黑，而白天的时候光线也很暗，相当于室内夜间照明的亮度。当一束光照在妈咪的腹部时，睁开双眼的胎宝贝会将脸转向亮处，看见的是一片红红的光晕。大概因为在妈咪的子宫内非常安全，不会有天敌的威胁，所以胎宝贝没有必要通过视觉辨别物体的形状。那么胎儿是通过什么来分辨爸爸妈妈的呢？
1、听觉。其实胎儿在6周的时候他的听觉神经就已经逐步发育完善。
胎宝贝的听觉神经从胎龄6周就开始逐渐发育，24周左右耳蜗的形态和听觉神经的分化基本完成，15～20周开始有听觉，到第25周几乎与成人相等，28周时则对音响刺激已具有充分的反应能力。因为子宫并不是一道密不透风的声音屏障，人们的说话声都可以传入子宫中去。所以，在降生前的最后3个月，胎宝贝经常在偷听爸爸和妈咪的讲话，并能分辨爸爸和妈咪的声音。妈咪的声音在传达到胎宝贝之前，会经过气管、肌肉、骨骼、羊水等的层层过滤，使得胎宝贝能从声音的强弱、语调的高低等轮廓性的特征来记忆妈咪的声音，并与其他女性的声音进行区分。
2、嗅觉。胎宝宝通过嗅觉来分辨爸爸妈妈。
胎宝贝的鼻子早在妊娠第2个月就开始发育了，到了第7个月，鼻孔就能与外界相互沟通。但是，由于被羊水包围，胎宝贝的嗅觉功能无法得到较大发展。直到出生后，胎宝贝的嗅觉才开始展示威力，保证宝贝在吃奶时能辨认出妈咪的气味，而且以后只要宝贝一接近妈咪就能辨别出来。但是当除了妈妈以外的人接近胎儿时，胎宝宝还是能迅速的分辨出来，这也就是为什么当爸爸给胎儿做胎教的时候，胎动的频率跟与妈妈做胎教时的胎动频率不同的原因。
3、触觉。胎宝宝能感受到爸爸妈妈的抚摸。
由于黑暗的宫内环境限制了视力的发展，所以胎宝贝的触觉和听觉都比较发达。妊娠第2个月时，胎宝贝就能扭动头部、四肢和身体；4个月时，当妈咪的手在腹部摸触到胎宝贝时，他就会做出皱眉、眯眼等动作。如果妈咪在腹部稍微施加一些压力，他立刻就会伸小手或者小脚回敬一下。有人通过胎儿镜观察发现，当接触到胎宝贝的手心时，他马上就能握紧拳头作出反应；而接触到其嘴唇时，他又努起小嘴作出吮吸反应。这也说明了胎宝贝触觉功能的存在。
4、除了以上胎宝宝在肚里就可以分辨爸爸妈妈外，胎宝宝的味蕾也很发达哦
用来感觉味道的“味蕾”在妊娠3个月时逐渐形成，4个月时已发育完全，胎宝贝在7个月左右就可以辨别甜味和苦味了，而且大多数胎宝贝是倾向于喜欢甜味的。妈咪怀孕的后半期（27～40周），胎宝贝平均每天要喝1升左右的羊水。羊水的成分除了水分之外，还含有胎宝贝的尿、盐分、糖分、脂肪酸、胆固醇等。尽管羊水稍具咸味，胎宝贝还是能够津津有味地品尝。不过，随着怀孕妈咪饮食的变化，羊水的味道也会改变。胎宝贝会通过辨别羊水的味道，从而决定吞咽与否，或吞咽多少。7个月大的胎宝贝在尝到甜味的羊水时会吸吮，尝到苦味时则可能会做出表示讨厌的吐舌头的动作。如果孕妈咪平时不吃辣却偶然吃了很辣的一餐，胎宝贝甚至会用做鬼脸来表示不满哦。