怀孕初期，子宫空间宽阔，胎儿可以自由游动。随着胎儿逐渐长大，形成胎位不正的机率跟着增加。进入怀孕后期，若仍胎位不正，转向越难，剖腹生产是最安全的方式。
所谓胎位，一般来说就是胎儿在子宫内的位置，胎儿出生前在子宫里的姿势非常重要，它关系到孕妇是顺产还是难产。
临床上医师会用一些术语来描述胎儿在子宫内的位置：轴向(lie)指的是胎儿中轴相对于母亲子宫中轴的方向，有长轴位、横位、以及斜位。不过轴位无法告诉我们胎儿是那个部分先出来，举例来说，长轴位可能胎头在下面或是在上面(臀位)，因此还需要用其它术语进一步描述详细位置。
孕妇最担心哪些胎儿姿势?
1.头位
指的是胎儿身体最靠近子宫颈的部分，最先出来的部分，一般正常生产都是头先下降出来，称之为「头骨先露」，或是「头位」(vertex)。
2.臀位
如果宝宝屁股在最下面呈坐姿状，称之为「臀位」，而臀位还可根据胎儿脚的位置再细分为伸腿臀位(Frank breech)(两腿向上伸直到头部)、完全臀位(Complete breech)(盘腿而坐)、足式臀位(Footling breech)(其中一腿或两腿下伸，变成脚最低)。
3.肩膀位
当宝宝轴位是横位时，则其先露部位为肩膀，称之为「肩膀位」。
4.颜面位
另外有些宝宝虽然头在下面，但是头却向后仰伸，以致于以脸部面对子宫颈口，先露部位为脸，称之为「颜面位」。
5.复合位
最后一种是胎儿的身体有两个部分同时为先露部位，例如在胎头旁边伸出一只手，和头一起生出来，称之为「复合位」。