一般来说，胎儿的胎心最早在孕10周就可以通过仪器测出来，目前，比较普遍运用到的多普勒的高灵敏度仪器，可以在胎儿10周或者12周的时候，便可以听到像马蹄声一样的心跳。不过，也有些医院可能采用一般的听诊器，这样的话就要到17-18周才能追踪到胎儿的心跳声。
在受精卵发育过程中，最初两周称为孕卵。以后各种器官逐渐形成，在孕8周以前，称为胚胎（或胎芽）；妊娠三至妊娠第一个月四周称为胎芽期。
因为胚胎的发育，30—40天形成的是胎囊，40—50天形成的是胎芽，50—60天形成胎心，所以一般的做B超应该是在60天左右的时候做，这时就能够看到胎囊、胎芽、胎心是否正常。
胎心多少正常呢，想必这是很多孕妇朋友都想知道的一个问题吧，在我们生活中想必大家对于胎心是很重视的吧，那么大家知道胎儿胎心多少正常，孕晚期胎心多少正常呢?
正常胎心音应为每分钟120～160次，超过160次应当警惕缺氧等，低于120次更危险，因为如果胎儿缺氧，先是心跳加快，后慢慢变慢，所以胎心监护很重要。怀孕28周后应每天听一次，每分钟一次，以监测胎儿的健康状况。