一般孕龄在16周以上的孕妇就可以听到胎心了，现在很多人在家中检测胎儿胎心的跳动频率。胎儿家庭自我监护是实现优生优育不可缺少的环节。
正常的胎儿心率随子宫内环境的不同，时刻发生着变化，胎心监护的使命是尽早发现胎儿异常，在胎儿尚未遭受不可逆性损伤时，采取有效的急救措施，使新生儿及时娩出，避免发生影响其终身的损伤。
一般在怀孕35周后孕妇每周去医院产检时，都要进行胎心监护。但这样只能在特定时段监测而不能按照需要监测，所以还需要准妈妈养成每天自行检测胎动的习惯。胎儿发生缺氧后，其胎心率和胎动次数都会随之改变，这正是肚里的宝宝在向妈妈呼救。
过去，因为胎心仪过于昂贵，而准妈妈不借助仪器便听不到胎心，医生大多会建议孕妇采取简单的数胎动方法。但由于宝宝在睡眠时胎动会随之减少,给数胎动的父母造成不必要的误会，而且一天早，中，晚三次，每次一小时的硬性时间规定，使很多孕妇不能很好的坚持，不能早期发现宝宝在腹中的呼救，从而给家庭留下了一生的遗憾。
现在提倡更加科学的胎儿家庭监护，其主要内容就是利用胎心仪每天早、中、晚三次，每次2～3分钟，监测胎心率是否在正常范围：120～160跳/分钟以内，就可以了解到胎儿的健康情况。如果时间充裕，还可在家同时监测胎心率和胎动变化的相关性，来了解胎儿的储备功能。发现胎心率及胎动异常时，立刻去医院检查治疗。所以胎儿家庭自我监护是实现优生优育不可缺少的重要环节。