听到胎儿心音可确诊妊娠为活胎。孕12周时，可通过一个叫做“胎心多普勒”的仪器探测胎心，它发出的是对胎儿无影响的超声多普勒声波。在孕18～20周时可用一般听诊器经孕妈妈腹壁听到胎儿心音，正常时在120～160次／分。
听胎心最好由准爸爸来承担。胎心是胎儿心脏跳动的声音，系双音，犹如钟表的“滴答”声，声音清脆，节律整齐，速率较快。通过听胎心可以了解胎儿的健康状况。
胎心位置因胎位而异。若是头位，胎儿头朝下，可在孕妈妈脐孔的右下方或左下方听。若为臀位，胎儿臀在下，那就在孕妈妈脐孔的右上方或左上方听。要是横位，就在孕妈妈的脐部听。家属当然不会摸胎位，不过，没关系，只要孕妈妈记得医生检查时所说的胎位，是在哪个部位听取胎心的，依照做即可。孕24周以后，胎心音多在胎背的一侧听得最清楚。
听胎心前，孕妈妈要先排好小便，仰卧在床上，两腿伸直，让准爸爸将胎心听诊器或简易的听筒轻轻放在胎心最清楚的位置，认真聆听，仔细计数，每次听一分钟。如果胎心率每分钟超过160次或少于120次，或节律不规则，很可能是胎儿宫内窘迫的信号，必须立即去医院就诊。