怀孕到第八周末，宝宝初具人形，四肢也已长出，此时就出现了胎动 --胎儿在腹中蠕动。但此时的胎动孕妇是感觉不到的，只有在B型超声显像仪上才能见到。孕妇能明显感到胎动常是在妊娠四五个月时，此时羊水增多，亥儿的肌肉发育增快，活动也增多。据围产期医学专家观测，正常胎儿活动一般每小时不少于3～5次，12小时的胎动次数大约为30～40次以上。妊娠的月份，羊水的多少，孕妇的姿势等都能使胎动次数有所变化，但这些变化都属于正常的。临近分娩时的胎动次数相对减少，这是因为此时的胎儿需要多睡一会儿。因此，胎儿越成熟，反倒越加嗜睡了。
正常的胎动，胎儿在一天中有两个活跃高峰，一个是在下午7点至9点，另一个是在晚上11点到第二天凌晨1点，其他时间胎儿活动相对较少，尤其是早晨。因此，孕妇可以采取早，中，晚各测胎动一小时的办法，掌握腹中宝宝的活动情况，并做好每日的监测记录，以备日后产科医师参考。假如做不到每天测3次的话，最起码也要测一次，具体时间可以选在晚上临睡前。且每天测定的时间要固定。
胎动是胎儿生命的最客观的征兆之一，是胎儿发给母亲的运动信号，更是胎儿对母爱的最初的回报。胎动常常较灵敏地反映着胎儿的生命状况，孕妇应该了解在正常情况下有什么感觉，以便及时发现异常的，危急的胎动。
异常胎动，某些病理情况和功能障碍，可导致胎儿在子宫内缺氧。当胎儿生命受到威胁时，胎动甚至比胎心更易发生变化，所以孕妇还应懂得什么是异常胎动，以便及时报告医生，及时得到治疗。当发生脐带绕颈，胎盘功能障碍，遇到孕妇不正常用药及外界不良刺激等情况时，胎儿将发生异常活动，这种异常不仅表现在次数上，而且还体现在性质上，如强烈的扒扭样的胎动是胎儿窘迫的象征，而胎动微弱乃是不祥之兆；如果12小时胎动少于20次，或每小时的胎动少于3次，则说明胎儿有生命危险，应及时去医院检查，以便及时获得治疗。