胎位检查就是在女性怀孕二十八周左右时，通过触摸或者B超等方法，检查胎儿的姿势和位置在子宫里是否正常。
在孕7个月（怀孕28周）之后，准妈妈产检的项目就会增加胎位检查，检查的频率为每2周一次。如果发现有胎位不正的情况，医生会及时帮助准妈妈纠正胎位。胎位不正最合适的纠正时间为孕30—32周之间。
如果已发现胎位不正，在医生指导下进行胎位纠正操，并于7天后到医院复查胎位情况。但此方法适用于孕32周前胎位不正的准妈妈。孕32周以后，胎儿生长迅速，羊水相对减少，此时胎儿的姿势和位置相对固定。所以在孕32周以后，如果胎儿还是胎位不正，那就基本上等于确定了，当然也不排除极少数胎儿在分娩前转到正确胎位。
胎位不正对决定是否顺产起着很重要的作用，因此在分娩前，为了母子安全，是一定要检查胎位的。怀孕前期，孕妈咪的肚子还不明显，怎么睡都可以，对肚中的宝宝也没什么太大影响。但是到了孕中后期，孕妈妈肚子大，怎么睡都不舒服。
专家提醒，孕妇在妊娠晚期可以采用左侧卧位的方式睡觉对胎儿有好处。那么左侧睡的好处有哪些呢?
1.左侧卧对孕妈咪是最健康的，既不会给心脏造成太大压力。又能纠正增大子宫的右旋程度，一般在孕中后期检查出胎位不正时，可以通过“左侧卧”得到改善。
2.有助于利尿。孕中后期孕妈咪的脚和腿容易浮肿，这时采取左侧卧位可使“浮肿”状况有所减轻。左侧卧的时候要把腿部和脚适当垫高。
3.加快子宫和胎盘的血流量，保证更好地供给胎儿的营养物质和氧气，避免胎儿缺氧情况的发生。
哪些胎位属于胎位不正？胎位可以大致分为四种：头位、臀位、横位、斜位。
头位：宝宝头在下方，屁股在上方，这样宝宝出来的时候，会是头部先出来。如果再细分的话，头位还可以细分为:枕前位、枕后位、颜面位、额位等等。
臀位：宝宝屁股在下头在上。臀位还细分为：单臀先露、完全臀先露、足先露。
横位：宝宝水平方向横躺在子宫里，这是最危险的胎位，正常的足月儿是不能顺产出来的，一般要剖腹产。
斜位：宝宝斜躺在子宫里。危险性仅次于横位。一般采取剖腹产会更安全。
不过，一般97%的宝宝的胎位都是正常的。