在妊娠期间，孕妈妈经常抚摸一下腹内的胎儿，可以激发胎儿运动的积极性，并且可以感觉到胎儿在腹内活动时发回给孕妈妈的信号。这是一种简便有效的胎教运动，值得每一位孕妈妈积极采用。
正常情况下，在怀孕3个月以内胎儿即开始活动，其活动项目丰富多彩，有吞吐羊水、眯眼、握小拳头、咂拇指、伸展四肢等。
大约在怀孕4个月时，孕妈妈即可感觉出有胎动了。慢慢地，每当抚摸腹内的小家伙以后，他就会用小手来推或用小脚来踹孕妈妈的腹部。通过对胎儿的抚摸，既沟通了母子之间的信息，也交流了感情。胎儿感受到父母给他的关爱的同时，也使孕妈妈身心更加放松、愉快，使家庭生活更加和谐。
经常抚摸胎儿会培育出心灵手巧、体格健壮的孩子，也可以锻炼胎儿的皮肤触觉，让胎儿通过触觉神经感受体外的刺激，从而促进大脑细胞的发育，加快胎儿的智力发展。经常抚摸胎儿更能激发胎儿运动的积极性，促进运动神经的发育，使胎儿对外界环境的反应比较机敏。例如有人曾对腹中的胎儿进行长期的抚摸训练，当宝宝出生后2-3个月便可以顺利地完成各种动作，甚至有些动作是1周岁以后的宝宝才能完成的，如：翻身、抓握，自己转动袖珍收音机的旋钮，捡起床上的瓜子皮，抓住小奶瓶自喂等。这种超前的运动能力实在令人惊讶，据专家们观察，这样的孩子不但身体健康，很少得病，而且精力充沛，智力发育良好。