怀孕期间，孕妈们都会非常关心胎儿的发育情况。那么你们知道，怀孕期间胎儿正常发育的指标有哪些？一起来看看吧。
怀孕中晚期，孕妈们怎么判断自己肚子里的宝宝生是在正常的生长发育呢？接下来我给大家介绍一些容易理解却很实用的判断方法。
在怀孕的中晚期，子宫增大的明显。可以根据子宫的高度和饶肚脐一周的腹围来大概估计肚子里胎儿的大小。子宫的高度受到孕妇的肚脐和耻骨之间的距离、胎儿生长发育的情况、羊水总量、是否是多胎等原因影响。而且早怀孕的不同时间段内，子宫增长的速度也是不一样的，一般在怀孕5月到6月的时候，子宫增大的速度最快，平均每周能增长1.6cm，到怀孕9个月到10月的时候子宫增长的速度就变慢了，每周的净增长大概就是0.25cm。一般孕妇都是在怀孕9个月的时候，子宫高度值最大，接近10月的时候因为胎儿入盆，所以子宫的高度就会下降一些。
胎儿在妈妈肚子里面四肢的活动叫做胎动。一般在怀孕4个半月的时候，医生在做B超的时候就可能告诉直到怀孕5个月的时候，孕妈就能真切地感受到自己肚子里宝宝的胎动了，做妈妈的幸福感也就在这个时候油然而生了。
除了胎动，在怀孕5个月的时候孕妈还能通过摸肚子而感觉到胎儿的身体。当怀孕6个月的时候细心的妈妈就能通过摸肚子而区分出来胎儿的脑袋、后背、小屁股和四肢了呢。胎儿的脑袋是硬的，摸着的感觉有点像我们摸自己的额头一样，而且轻轻按压胎儿脑袋有种按压漂浮在水上的皮球一样的浮球感。胎儿的后背比较平坦，经腹壁摸着的感觉像是我们摸自己鼻尖的感觉。胎儿的小屁股形状不规则，经腹壁摸起来软软的有点像我们摸自己嘴唇的感觉。胎儿的四肢比较小，有不规则的活动度。说到这里孕妈们会自己感觉自己肚子里宝宝的脑袋、后背、小屁股和四肢了么？
很多孕妈都是去医院做了胎心监护，在自己真切地听到胎儿“滴答”的胎心声音之后才会觉得很安心。其实在胎儿42天之后在B超之下就能看见胎心的搏动，在3个月的时候，用多普勒胎心听诊仪能经腹壁探测到胎心的声音。在4个半月到5个月的时候用简单的听诊器在孕妇腹壁也能够听到胎心声音。胎心一般每分钟110到160次是正常。但是没有经验的孕妈要注意怀孕的腹壁上也会听到一些其他的杂音，极容易跟胎心声音混淆。
记住并学会这些，孕妈们在整个孕期会踏实的很，并且也容易理解医生对孕妇做的一些检查的意义了。