摸不到，用手只能感觉到胎动。孕早期可以用B超或胎心仪等设备测到胎心，孕中后期，除了这些医疗设备以外，有经验的人还可以用听诊器听到胎心。
不过由于胎儿在腹中可以随时移动，胎心的位置也是要变化的。 胎儿小于5个月时，听胎心位置通常在脐下，腹中线的两侧。 胎儿6~8个月时，随着胎儿的长大，胎心的位置也会上移。由于胎动通常是胎儿手脚在动，所以右侧感到胎动频繁时，胎心一般在左侧；左侧感到胎动频繁时，胎心一般在右侧。头位和臀位也可以影响胎心的位置。头位时胎心在脐下，臀位时胎心在脐上。 到妊娠晚期，胎位基本固定。目前，比较普遍运用到的多普勒的高灵敏度仪器，可以在胎儿10周或者12周的时候，便可以听到像马蹄声一样的心跳。不过，也有些医院可能采用一般的听诊器，这样的话，就要到17-18周才能追踪到胎儿的心跳声。还有一种情况是，妊娠初期，由于胎儿的位置关系，或者其他种种干扰因素，比如母体的脂肪过厚等原因，即使用极精密的仪器也无法听到胎心音。胎心就是胎儿的心跳，一般在17-20周可以在腹部用一般的听诊器听到胎心。胎心在120－－160次/分，有时还要快些，也不太规律，到怀孕末期就规律多了。有时会有短暂的停跳，或速度达到180次/分，属正常现象。但是若频繁、长期出现这种现象须及时就医问诊。正常胎心规律而有力，似钟表滴答声，为120-160次/分，如果<120次/分或>160次/分时，可间隔10-20分重复听1次，如果还不正常，提示胎儿宫内缺氧，若胎心率在异常范围并伴有胎心律不规则，提示胎儿缺氧更严重。